一種基于互聯網的林業監控系統，包括固定式檢測端、移動式檢測端、中央監控管理中心和報警中心；其中所述中央監控管理中心分別和固定式檢測端、移動式檢測端和報警中心數據通信連接，所述中央監控管理中心獲取固定式檢測端的監測信息和移動式檢測端的監測信息，并且通過所述移動式檢測端通過固定式檢測端組成物聯網。本發明通過分析樹木汁液成分，可以查詢到樹木內部的害蟲和病害，突破傳統中只是觀測樹木表面的蟲害問題，實行有效的蟲害觀測，更好的保護樹林，并且本發明通過觀測樹葉和分析土壤和樹木汁液，更好檢測樹木，分析是樹木的蟲害問題還是營養問題，更好的針對性解決樹木監視。
1.一種基于互聯網的林業監控系統，包括固定式檢測端、移動式檢測端、中央監控管理中心和報警中心；其中所述中央監控管理中心分別和固定式檢測端、移動式檢測端和報警中心數據通信連接；其特征在于：所述固定式檢測端包括；紅外傳感設備，所述紅外傳感設備安裝在樹林空曠處的立桿上或者樹林的樹木上；光學視頻傳感設備，所述光學視頻傳感設備用于獲取樹林的樹木生長視頻；樹林生長情況檢測模塊，所述樹林生長情況檢測模塊按一定規則布置與樹木上，并且提取樹木的汁液，進行成分分析；土質成分分析模塊，所述土質成分分析模塊設置在對應于所述樹林生長情況檢測模塊的附近地面位置，用于檢測和分析土壤和水質成分；所述移動式檢測端包括：地面爬行式機器人，所述地面爬行機器人設置有視覺傳感模塊、導航模塊和通信模塊，所述通信模塊和所述中央監控管理中心通信連接，從而實現中央監控管理中心控制所述地面爬行式機器人進行行走和監控；所述視覺傳感模塊獲取相應的視頻圖像；所述導航模塊內置有定位模塊和路徑規劃模塊，所述定位模塊用于獲取所述地面爬行式機器人的當前位置，以用于導航，所述路徑規劃模塊根據定位模塊獲取的位置為所述地面爬行式機器人規劃路徑，以便進行導航；無人機，所述無人機包括搭載有紅外傳感設備和光學視頻傳感設備的無人機一，搭載噴灑農藥和化肥的無人機二和搭載滅火設備的無人機三；其中，所述無人機一用于依據控制指令和所述無人機一內內置的自動適應導航模塊進行控制下巡航或自動巡航，并獲取樹林的紅外圖像和所述光學視頻圖像；所述無人機二用于依據控制指令模塊和所述無人機二內內置的自動適應導航模塊進行控制下巡航或自動巡航，進行噴灑農藥和化肥；所述無人機三用于依據控制指令模塊和所述無人機三內內置的自動適應導航模塊進行自動巡航或控制下巡航，進行噴灑滅火劑；所述中央監控管理中心獲取固定式檢測端的監測信息和移動式檢測端的監測信息，并且通過所述移動式檢測端通過固定式檢測端組成物聯網，利用固定式檢測端或運行中的移動式檢測端中轉信號從而實現所述移動式檢測端能和所述中央監控管理中心通信，不再依賴傳統的基站網絡。
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