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          專利名稱
          主分類
          A 農業
          B 作業;運輸
          C 化學;冶金
          D 紡織;造紙
          E 固定建筑物
          F 機械工程、照明、加熱
          G 物理
          H 電學
          專利下載VIP
          公布日期
          2022-07-29 公布專利
          2022-07-26 公布專利
          2022-07-22 公布專利
          2022-07-19 公布專利
          2022-07-15 公布專利
          2022-07-12 公布專利
          2022-07-08 公布專利
          2022-07-05 公布專利
          2022-07-01 公布專利
          2022-06-28 公布專利
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          專利權人
          國家電網公司
          華為技術有限公司
          浙江大學
          中興通訊股份有限公司
          三星電子株式會社
          中國石油化工股份有限公司
          清華大學
          鴻海精密工業股份有限公司
          松下電器產業株式會社
          上海交通大學
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          • [發明專利]花生撿拾撿拾機構-CN201310712502.2在審
          • 郭寧;郭發山 - 青島弘盛汽車配件有限公司
          • 2013-12-23 - 2014-04-16 - A01G29/00
          • 本發明公開了一種花生撿拾撿拾機構,其包括撿拾架、撿拾滾筒、鏟刀和防限輪,所述的撿拾架前段設有撿拾滾筒,該撿拾滾筒為開放式五星結構,撿拾滾筒上設有五根撿拾桿,每根撿拾桿上設有若干根撿拾條;所述的鏟刀設置在撿拾架前段底部;所述的防限輪設置在撿拾架的一側。本發明可顯著提高撿拾效果,提高撿拾機的工作效率。
          • 花生撿拾機構
          • [實用新型]花生撿拾撿拾機構-CN201320849891.9有效
          • 郭寧;郭發山 - 青島弘盛汽車配件有限公司
          • 2013-12-23 - 2014-06-25 - A01G29/00
          • 本實用新型公開了一種花生撿拾撿拾機構,其包括撿拾架、撿拾滾筒、鏟刀和防限輪,所述的撿拾架前段設有撿拾滾筒,該撿拾滾筒為開放式五星結構,撿拾滾筒上設有五根撿拾桿,每根撿拾桿上設有若干根撿拾條;所述的鏟刀設置在撿拾架前段底部;所述的防限輪設置在撿拾架的一側。本實用新型可顯著提高撿拾效果,提高撿拾機的工作效率。
          • 花生撿拾機構
          • [發明專利]一種撿拾器及應用該撿拾器的收集裝置-CN202210432534.6在審
          • 陳晨;曹紫祎;李衛星 - 哈爾濱科羅得農業裝備開發有限公司
          • 2021-05-25 - 2022-07-15 - A01D89/00
          • 本發明屬于農業機械技術領域,具體涉及一種撿拾器及應用該撿拾器的收集裝置,是針對現有秸稈撿拾器在非平坦區域進行撿拾時易導致撿拾設備磨損及漏撿率高的缺陷所提出,撿拾器采用環形運動機構,其包括撿拾環和設置在撿拾環上的撿拾針,通過撿拾環的滾動,使撿拾針與待撿拾物接觸,并利用撿拾針使待撿拾物附著在撿拾輪上并將其帶離地面。應用該撿拾器的收集裝置,包括撿拾器和梳齒,梳齒設置在撿拾器的出料端,撿拾器設置在收集裝置的前部、側部或后部。本發明為了提高撿拾率,降低漏檢率,采用夾取、刺穿等撿拾方式對農業廢棄物進行撿拾,具有結構簡單、適用范圍廣、撿拾效率高等優點。
          • 一種撿拾應用收集裝置
          • [發明專利]一種撿拾器及應用該撿拾器的收集裝置-CN202110568353.1有效
          • 陳晨;曹紫祎;李衛星 - 哈爾濱科羅得農業裝備開發有限公司
          • 2021-05-25 - 2022-05-24 - A01D89/00
          • 本發明屬于農業機械技術領域,具體涉及一種撿拾器及應用該撿拾器的收集裝置,是針對現有秸稈撿拾器在非平坦區域進行撿拾時易導致撿拾設備磨損及漏撿率高的缺陷所提出,撿拾器采用環形運動機構,其包括撿拾環和設置在撿拾環上的撿拾針,通過撿拾環的滾動,使撿拾針與待撿拾物接觸,并利用撿拾針使待撿拾物附著在撿拾輪上并將其帶離地面。應用該撿拾器的收集裝置,包括撿拾器和梳齒,梳齒設置在撿拾器的出料端,撿拾器設置在收集裝置的前部、側部或后部。本發明為了提高撿拾率,降低漏檢率,采用夾取、刺穿等撿拾方式對農業廢棄物進行撿拾,具有結構簡單、適用范圍廣、撿拾效率高等優點。
          • 一種撿拾應用收集裝置
          • [發明專利]一種撿拾器及應用該撿拾器的收集裝置-CN202111089059.9在審
          • 陳晨;曹紫祎;李衛星 - 哈爾濱科羅得農業裝備開發有限公司
          • 2021-09-16 - 2021-11-12 - A01D89/00
          • 本發明屬于農業機械技術領域,具體涉及一種撿拾器及應用該撿拾器的收集裝置,是針對現有秸稈撿拾器在非平坦區域進行撿拾撿拾針易產生偏轉現象,從而導致漏撿的缺陷所提出,撿拾器采用環形運動機構,其包括撿拾輪和穿設分布在撿拾輪外周的撿拾針,在環形運動機構上還設有使撿拾針向地面方向主動伸出的主動增壓機構和設置在撿拾針與撿拾輪之間具有校直撿拾針的校直裝置,利用撿拾針使待撿拾物附著在撿拾輪上并將其帶離地面。應用該撿拾器的收集裝置,包括撿拾器和梳齒,梳齒設置在撿拾器的出料端,撿拾器設置在收集裝置的前部、側部或后部。本發明有效避免了撿拾針在撿拾過程中受阻產生偏轉或偏移情況的發生。
          • 一種撿拾應用收集裝置
          • [實用新型]一種撿拾器及應用該撿拾器的收集裝置-CN202122249412.7有效
          • 陳晨;曹紫祎;李衛星 - 哈爾濱科羅得農業裝備開發有限公司
          • 2021-09-16 - 2022-02-01 - A01D89/00
          • 本發明屬于農業機械技術領域,具體涉及一種撿拾器及應用該撿拾器的收集裝置,是針對現有秸稈撿拾器在非平坦區域進行撿拾撿拾針易產生偏轉現象,從而導致漏撿的缺陷所提出,撿拾器采用環形運動機構,其包括撿拾輪和穿設分布在撿拾輪外周的撿拾針,在環形運動機構上還設有使撿拾針向地面方向主動伸出的主動增壓機構和設置在撿拾針與撿拾輪之間具有校直撿拾針的校直裝置,利用撿拾針使待撿拾物附著在撿拾輪上并將其帶離地面。應用該撿拾器的收集裝置,包括撿拾器和梳齒,梳齒設置在撿拾器的出料端,撿拾器設置在收集裝置的前部、側部或后部。本發明有效避免了撿拾針在撿拾過程中受阻產生偏轉或偏移情況的發生。
          • 一種撿拾應用收集裝置
          • [發明專利]基于視覺傳感器的網球撿拾機器人及網球撿拾方法-CN202110208097.5在審
          • 肖敏;周新宇;蔣廷耀;紀力;李澤宇 - 三峽大學
          • 2021-02-24 - 2021-06-18 - A63B47/02
          • 本發明提供一種基于視覺傳感器的網球撿拾機器人及網球撿拾方法,所述網球撿拾機器人包括:識別模塊、行走模塊、撿拾模塊以及控制模塊;其中,識別模塊、行走模塊、撿拾模塊分別與控制模塊電連接,撿拾模塊安裝在行走模塊上;識別模塊用于識別待撿拾的網球以及確定網球撿拾點的位置信息,并將網球撿拾點的位置信息發送至控制模塊,以使控制模塊基于網球撿拾點的位置信息確定網球撿拾路徑;行走模塊用于基于控制模塊發送的網球撿拾路徑,行駛至網球撿拾點;撿拾模塊,用于在行走模塊行駛至網球撿拾點后,基于控制模塊發送的撿拾指令撿拾網球。本發明可以準確識別出網球場地中的網球并定位網球撿拾點,避免漏撿球的問題,提高了網球撿拾效率。
          • 基于視覺傳感器網球撿拾機器人方法
          • [發明專利]用于方捆打捆機的無凸輪撿拾-CN202210523763.9在審
          • 許巍;王林 - 星光玉龍機械(湖北)有限公司
          • 2022-05-14 - 2022-07-29 - A01D89/00
          • 本發明提供了用于方捆打捆機的無凸輪撿拾器,包括撿拾滾芯和撿拾架;撿拾滾芯包括撿拾滾芯本體和撿拾裝置;撿拾滾芯本體由撿拾滾芯軸兩端各裝有一個滾動軸承安裝在撿拾架兩端的撿拾架左端板和撿拾架右端板上;撿拾滾芯軸上設有兩組等距的圓形縱板;縱板也設有等距離的橫板,橫板上等距安裝有若干個經鎖緊螺母固定的撿拾彈簧;撿拾彈簧是在撿拾滾芯軸帶動下轉動;兩端板上外端面設有撿拾架左張緊輪座和撿拾架滾輪支架。本發明的有益效果是:撿拾架橫梁和彈齒護板發生不會位移,不容易與高速旋轉的撿拾的彈齒多次發生碰撞;提高了彈齒的壽命和撿拾效率。
          • 用于打捆凸輪撿拾
          • [實用新型]一種秸稈撿拾-CN201020276718.0有效
          • 劉天舒;邱灶楊;董世平;孫玉峰;陳鋒;吳麗麗 - 中國農業機械化科學研究院
          • 2010-07-29 - 2011-03-23 - A01D89/00
          • 一種秸稈撿拾器,安裝在秸稈收獲機的前撿拾臺上,包括撿拾機架、設置在所述撿拾機架上的傳動部件及撿拾輥部件,所述撿拾輥部件與所述傳動部件連接,所述撿拾輥部件包括撿拾輥、撿拾齒組及前端板,所述撿拾齒組包括均勻分布在所述撿拾輥的外圓周上的多個撿拾齒,且沿所述撿拾輥的軸向等間距間隔設置有多個所述撿拾齒組,所述前端板上設置有用于所述撿拾齒通過的凹槽,所述凹槽對應于所述多個撿拾齒組設置。
          • 一種秸稈撿拾
          • [實用新型]一種牽引式大方捆打捆機撿拾系統-CN202220101850.0有效
          • 李琦 - 新鄉市花溪科技股份有限公司
          • 2022-01-16 - 2022-06-14 - A01D89/00
          • 本實用新型公開了一種牽引式大方捆打捆機撿拾系統,包括撿拾機構、撿拾絞龍機構、撿拾動力傳輸機構、壓草機構、撿拾輪機構和撿拾浮動機構;撿拾機構,包括撿拾側板和彈齒撿拾器;在彈齒撿拾器的兩側端部對稱安裝有撿拾絞龍機構;壓草機構鉸接在撿拾絞龍機構的絞龍圍板上,壓草機構設有懸吊連接件;至少一個絞龍圍板與撿拾浮動機構連接;撿拾輪機構可調式安裝在兩撿拾側板外;撿拾動力傳輸機構給撿拾絞龍機構和彈齒撿拾器提供動力。壓草機構將草料遮擋,使其準確進入到絞龍輸送區;可調的撿拾輪自身具有一定的彈性浮動空間,使用撿拾輪與地面直接接觸,使機器在凸凹不平的地面上作業時通過撿拾輪與地面接觸,防止彈齒頻繁接觸地面而損壞。
          • 一種牽引大方打捆撿拾系統
          • [發明專利]花生收獲機中撥輪-彈指組合撿拾收獲裝置-CN201410169507.X在審
          • 王東偉;尚書旗;管延華;王延耀;劉洪明;韓坤;原魯明;周家鵬;張廣軍 - 青島農業大學
          • 2014-04-25 - 2014-07-30 - A01G29/00
          • 本發明涉及一種用于花生收獲機的撿拾裝置,具體的說是一種撥輪-彈指組合撿拾收獲裝置,主要包括撥輪、伸縮彈指、撥禾彈指和螺旋攪龍,伸縮彈指包括撿拾滾筒和撿拾彈指,撿拾彈指設置在撿拾滾筒的內部,撥輪設置在撿拾滾筒的上方,撥禾彈指設置在撥輪外延上,螺旋攪龍設置在撿拾滾筒及撥輪的后方,其中,撿拾彈指與撿拾滾筒呈偏心位置安裝。本發明的有益效果是:采用滾筒撿拾的形式,增加了撿拾幅寬,可以實現多行條鋪花生的同時撿拾,提高作業效率。采用伸縮彈指,當伸縮彈指轉到撿拾滾筒下方時逐漸伸出,增加了撿拾時間,提高了撿拾率。當伸縮彈指轉到撿拾滾筒上方時逐漸縮回,纏繞在上面的花生秧被擋在撿拾滾筒外面,消除纏繞。
          • 花生收獲機中撥輪彈指組合撿拾裝置

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