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          專利名稱
          主分類
          A 農業
          B 作業;運輸
          C 化學;冶金
          D 紡織;造紙
          E 固定建筑物
          F 機械工程、照明、加熱
          G 物理
          H 電學
          專利下載VIP
          公布日期
          2022-08-02 公布專利
          2022-07-29 公布專利
          2022-07-26 公布專利
          2022-07-22 公布專利
          2022-07-19 公布專利
          2022-07-15 公布專利
          2022-07-12 公布專利
          2022-07-08 公布專利
          2022-07-05 公布專利
          2022-07-01 公布專利
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          專利權人
          國家電網公司
          華為技術有限公司
          浙江大學
          中興通訊股份有限公司
          三星電子株式會社
          中國石油化工股份有限公司
          清華大學
          鴻海精密工業股份有限公司
          松下電器產業株式會社
          上海交通大學
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          • [發明專利]物品抓取方法、物品抓取系統、抓取控制方法及抓取裝置-CN202011023211.9在審
          • 宋秀輝;聞素平 - 蘇州寰宇新博環保設備工程有限公司
          • 2020-09-25 - 2021-01-01 - B65G47/90
          • 本發明涉及一種物品抓取方法、物品抓取系統、抓取控制方法及抓取裝置,其中,物品抓取方法包括如下步驟:稱重裝置獲取物品的重量信息,并將所述重量信息發送給抓取裝置,其中,所述物品置于容器內;所述抓取裝置根據所述重量信息計算所述物品的深度數據;所述抓取裝置根據所述深度數據控制抓斗的下落深度,并控制所述抓斗抓取所述物品。上述物品抓取方法,抓取裝置可根據稱重裝置發送的物品重量信息計算容器內物品的深度數據,進而根據物品的深度數據控制抓斗的下落深度,從而避免了抓斗因下落過少導致空抓或少抓的問題,以及抓斗因下落過深導致觸底的問題,一方面提高了抓斗抓取物品的效率,另一方面,降低了抓取裝置的故障率。
          • 物品抓取方法系統控制裝置
          • [發明專利]一種化工高鹽廢水處理設備-CN202111288216.9在審
          • 余春華;陶訊虎;顏崇威 - 安徽昌碩環保設備有限公司
          • 2021-11-02 - 2022-01-11 - C02F1/00
          • 包括高鹽廢水中間池,還包括固體顆粒廢物抓取結構和水平抓取移動結構,水平抓取移動結構位于高鹽廢水中間池的上方設置,水平抓取移動結構驅動固體顆粒廢物抓取結構沿水平方向移動,固體顆粒廢物抓取結構包括抓取支架、抓取容納盒、抓取升降桿、左抓取電機和右抓取電機,抓取升降桿的頂端部連接水平抓取移動結構,抓取升降桿的底端部連接抓取支架,抓取升降桿驅動固體顆粒廢物抓取結構沿豎直方向移動,抓取容納盒固定連接抓取支架的底端部,在抓取支架相對抓取容納盒的另一端設置左抓取電機和右抓取電機,左抓取電機連接有左抓取葉片,右抓取電機連接有右抓取葉片。
          • 一種化工廢水處理設備
          • [發明專利]抓取裝置-CN201711376928.X在審
          • 劉禮軍 - 惠州恒立信科技有限公司
          • 2017-12-19 - 2018-05-15 - B25J15/02
          • 一種抓取裝置,包括安裝支撐架、抓取驅動組件及抓取組件,抓取驅動組件設置于安裝支撐架上,抓取組件設置于安裝支撐架上。抓取驅動組件包括抓取驅動部、主齒輪、副齒輪、傳輸帶及絲桿,抓取驅動部設置于安裝支撐架上,抓取驅動部與主齒輪驅動連接,副齒輪通過傳輸帶與主齒輪連接,絲桿穿設副齒輪。本發明的抓取裝置,通過設置的安裝支撐架、抓取驅動組件及抓取組件,安裝支撐架用于固定安裝抓取驅動組件及抓取組件,抓取驅動組件用于驅動抓取組件,抓取組件用于抓取工件,通過機械實現抓取,代替人工抓取,從而提高抓取效率
          • 抓取裝置
          • [發明專利]垃圾抓斗起重機的自動抓取系統-CN202010984658.6在審
          • 和大龍;和輝;杜建 - 山東龍輝起重機械有限公司
          • 2020-09-10 - 2020-12-11 - B66C3/02
          • 本發明公開了垃圾抓斗起重機的自動抓取系統,包括抓取立柱、一號抓取斗和二號抓取斗,抓取立柱的下端設有抓取斗,抓取斗由對稱設置在抓取立柱相對兩側的一號抓取斗和二號抓取斗組成,抓取斗內部的抓取立柱上設有抓取清理機構,一號抓取斗和二號抓取斗的底部設有防滴水機構,一號抓取斗和二號抓取斗頂部的中間均設有開口,一號抓取斗和二號抓取斗頂部開口的兩側均固定安裝有軸套,一號抓取斗和二號抓取斗均通過軸套轉動安裝在一號固定軸上,一號固定軸固定安裝在抓取立柱的下端,有益效果:防滴水機構避免抓取污水滴落造成的污染,抓取清理機構對抓取斗清理,傾倒徹底、不粘留,垃圾抓取、抓斗清理全自動,提高自動抓取系統工作效率。
          • 垃圾抓斗起重機自動抓取系統
          • [發明專利]一種圖像處理方法、裝置、存儲介質及機器人-CN202010117760.6在審
          • 周韜;王旭新;成慧 - 深圳市商湯科技有限公司
          • 2020-02-25 - 2020-06-23 - G06T7/73
          • 本公開實施例公開了一種圖像處理方法、裝置、存儲介質及機器人,包括根據待處理多維圖像的圖像數據信息,從待處理多維圖像中確定多個抓取面以及與多個抓取面對應的多個抓取點,其中,多個抓取面與多個抓取點一一對應;確定多個抓取面對應的多個抓取參數;利用多個抓取參數對多個抓取面進行評估,并根據評估結果從多個抓取面中確定出目標抓取面;將目標抓取面對應的抓取點作為目標抓取點;根據目標抓取點,確定出目標抓取點對應的抓取點位姿,以根據抓取點位姿,從待處理多維圖像中抓取目標抓取點對應的目標物體。
          • 一種圖像處理方法裝置存儲介質機器人
          • [發明專利]一種數據抓取方法及系統-CN202011098577.2在審
          • 熊濤;房輝 - 深圳市天維大數據技術有限公司
          • 2020-10-14 - 2021-01-22 - G06F16/951
          • 本發明公開了一種數據抓取方法,包括以下步驟:獲取并發送數據抓取請求;根據數據抓取請求生成并發送數據抓取規則;根據數據抓取規則建立數據抓取任務;根據數據抓取任務設定一個或多個數據抓取節點;將數據抓取任務下發到各個數據抓取節點,通過數據抓取節點抓取數據,并將抓取的數據發送至終端。本發明還公開了一種數據抓取系統。本發明具有可對數據進行準確抓取,保證數據抓取精確度,提高數據抓取效率優點。
          • 一種數據抓取方法系統
          • [發明專利]車輪自動抓取裝置及其方法和車輪自動拆裝裝置-CN201911329433.0有效
          • 王志;李克文 - 神州高鐵技術股份有限公司
          • 2019-12-20 - 2021-08-17 - B60B29/00
          • 本發明公開了一種車輪自動抓取裝置及其方法和車輪自動拆裝裝置,車輪自動抓取裝置,包括:機體;車輪抓取機構,所述車輪抓取機構設在所述機體上,所述車輪抓取機構包括:抓取調節組件和多個抓取部,多個所述抓取部適于止抵在車輪的外周面上,所述抓取調節組件與所述抓取部相連以驅動所述抓取部活動,其中至少一個所述抓取部可獨立活動,以使多個所述抓取部能夠卡緊所述車輪并帶動該車輪移動。由此,通過設置多個抓取部,而且多個抓取部中至少一個抓取部可以獨立活動,從而通過抓取調節組件調節抓取部的位置以對車輪進行抓取,而且抓取方式可靠性高。
          • 車輪自動抓取裝置及其方法拆裝
          • [發明專利]一種金屬廢料塊抓取裝置-CN201610383448.5有效
          • 付淑珍 - 吳小江
          • 2016-06-01 - 2018-04-10 - B25J9/02
          • 本發明公開了一種金屬廢料塊抓取裝置,包括放置架和抓取移動架,放置架處于抓取移動架的頂板的下方,所述抓取移動架的頂板的兩側固定有抓取支撐板,抓取螺桿的兩端鉸接在兩個抓取支撐板上,其中一個抓取支撐板上固定有抓取傳動電機,抓取傳動電機的輸出軸為花鍵軸,花鍵軸插套在抓取螺桿的一端具有的花鍵孔中,抓取移動塊螺接在抓取螺桿中,抓取移動塊的下端插套在抓取移動架的頂板上具有的長形移動通槽中,抓取移動塊的下端固定有抓取連接板,抓取連接板的頂面兩側固定有抓取移動油缸,抓取移動油缸的下端穿過抓取連接板并固定有抓取板,抓取板的底面固定有電磁吸盤;它抓取金屬廢料塊方便放置,不會擺動,安裝性好。
          • 一種金屬廢料抓取裝置
          • [實用新型]一種金屬廢料塊抓取裝置-CN201620524729.3有效
          • 付淑珍 - 佛山市聯智新創科技有限公司
          • 2016-06-01 - 2016-11-23 - B25J9/02
          • 本實用新型公開了一種金屬廢料塊抓取裝置,包括放置架和抓取移動架,放置架處于抓取移動架的頂板的下方,所述抓取移動架的頂板的兩側固定有抓取支撐板,抓取螺桿的兩端鉸接在兩個抓取支撐板上,其中一個抓取支撐板上固定有抓取傳動電機,抓取傳動電機的輸出軸為花鍵軸,花鍵軸插套在抓取螺桿的一端具有的花鍵孔中,抓取移動塊螺接在抓取螺桿中,抓取移動塊的下端插套在抓取移動架的頂板上具有的長形移動通槽中,抓取移動塊的下端固定有抓取連接板,抓取連接板的頂面兩側固定有抓取移動油缸,抓取移動油缸的下端穿過抓取連接板并固定有抓取板,抓取板的底面固定有電磁吸盤;它抓取金屬廢料塊方便放置,不會擺動,安裝性好。
          • 一種金屬廢料抓取裝置
          • [發明專利]一種微博信息抓取方法及裝置-CN201310334946.7在審
          • 韓中騰;崔世起 - 人民搜索網絡股份公司
          • 2013-08-02 - 2013-10-23 - G06F17/30
          • 一種微博信息抓取方法及裝置,所述方法包括:獲取待抓取微博用戶,并判斷所述待抓取微博用戶的類型;如果所述待抓取微博用戶為活躍用戶,則計算該待抓取微博用戶的抓取周期,并根據所述抓取周期預測抓取時間點進行微博信息抓取;如果所述待抓取微博用戶為非活躍用戶,則獲取該待抓取微博用戶的抓取狀態以及剩余抓取用戶量,如果所述抓取狀態表示能進行微博信息抓取,且所述剩余抓取用戶量不為零,則對所述待抓取微博用戶進行微博信息抓取。本發明通過對不同類型的用戶進行區別處理的方式,實現了抓取資源的合理分配與使用,提高了資源利用率,同時還能保證每次抓取過程均能抓取到較多的微博信息,提高了信息抓取效率。
          • 一種信息抓取方法裝置

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