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          [發明專利]一種基于視覺識別的機器人自動焊接船舶組立件方法及裝置在審

          專利信息
          申請號: 202210332517.5 申請日: 2022-03-30
          公開(公告)號: CN114670215A 公開(公告)日: 2022-06-28
          發明(設計)人: 倪慧鋒;李曉鵬;夏皓春;郭常福;陳明;夏呈煒;周兆敏 申請(專利權)人: 江南造船(集團)有限責任公司;南京理工大學
          主分類號: B25J11/00 分類號: B25J11/00;B25J9/16;B23K37/02;B23K9/12;B23K26/348;B23K26/362;B23K9/32;B23K9/095;B23K9/00
          代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219 代理人: 雷紹寧
          地址: 201913 上*** 國省代碼: 上海;31
          權利要求書: 暫無信息 說明書: 暫無信息
          摘要: 發明提供一種基于視覺識別的機器人自動焊接船舶組立件方法及裝置,在該方法中,經過工藝預研確定焊接工藝參數及焊接機器人的焊接位姿,再視覺識別出待焊接組立件的位置,從而確定出焊接路徑,最后焊接機器人根據焊接路徑、焊接工藝參數和焊接位姿對進行焊接。本發明通過視覺識別對焊接工藝進行預研,進而根據預研結果對焊接機器人進行設置,實現了焊接機器人對組立件的自動焊接,提高了生產效率;另外,還能夠通過視覺識別自動跟蹤待焊接的組立件,調整焊接機器人的位置和姿態完成自動化焊接的同時,有效避免了焊接機器人限位報錯的問題。
          搜索關鍵詞: 一種 基于 視覺 識別 機器人 自動 焊接 船舶 組立件 方法 裝置
          【主權項】:
          暫無信息
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          該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于江南造船(集團)有限責任公司;南京理工大學,未經江南造船(集團)有限責任公司;南京理工大學許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服

          本文鏈接:http://www.aube-tourisme.com/patent/202210332517.5/,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。

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          • 余欣鋒;靳洪勝;戴相錄;李偉 - 廣東優碧勝科技有限公司
          • 2021-12-08 - 2022-07-01 - B25J11/00
          • 本實用新型公開了殼體結構及機器人,殼體結構,包括主體殼和裝飾殼,主體殼上具有設定區域,設定區域上設置有第一扣孔和第二扣孔;裝飾殼具有彈性扣部和卡扣部,所述卡扣部扣接在所述第一扣孔,部分或者全部所述彈性扣部插接在所述第二扣孔內,所述彈性扣部提供朝向所述卡扣部的彈力,以防止所述卡扣部從所述第一扣孔脫離,裝飾殼能將所述設定區域覆蓋,提高機器人的美觀性;拆卸時,按壓彈性扣部,將彈性扣部從第二扣孔內脫離,移動裝飾殼以將卡扣部從第一扣孔移出,實現裝飾殼的快速拆卸。
          • 一種架空地線斷股電動回纏修復機構-202220376650.6
          • 呂泳川 - 四川福瑞德電力設備科技有限公司
          • 2022-02-24 - 2022-07-01 - B25J11/00
          • 本實用新型公開了一種架空地線斷股電動回纏修復機構,包括纏線機構、夾緊機構和固定線夾,且纏線機構的底部具有供斷股地線通過的U形槽,所述的夾緊機構安裝在纏線機構上,所述的纏線機構安裝在架空地線巡檢機器人機身上,所述的固定線夾可拆卸的安裝在夾緊機構上;本實用新型公開的架空地線斷股電動回纏修復機構在使用時,由架空地線巡檢機器人搭載并運送至地線斷股部位,利用設置的纏線機構將斷股地線絲回纏復原,利用設置的夾緊機構將固定線夾安裝到斷股地線絲的末端,防止斷股地線絲再次發散,高效、便捷、安全。
          • 送餐機器人-202123439145.6
          • 黃逸龍;羅杭;焦文文;何小英;王旭;王文亞 - 電子科技大學成都學院
          • 2021-12-30 - 2022-07-01 - B25J11/00
          • 本實用新型涉及一種送餐機器人,屬于智能機器人技術領域。該送餐機器人包括餐架,餐架包括架體、行走輪、若干個置物托盤和若干個擋板,架體設置有置物腔,置物腔的取放側開口并傾斜,行走輪設置于架體的底部,置物托盤間隔設置于置物腔內且沿豎向呈梯形分布,擋板與置物托盤一一對應,擋板可翻轉的設置于置物腔的取放側且能夠將相鄰的兩個置物托盤之間的開口封閉。本實用新型提供的送餐機器人可以自動配餐,省時省力,有效節約成本、減少人員接觸,菜品的取放更加方便,送餐更加干凈衛生。
          • 一種機器人-202122940325.6
          • 曹小貝;石金博 - 東莞市李群自動化技術有限公司
          • 2021-11-25 - 2022-07-01 - B25J11/00
          • 本申請公開了一種機器人,包括機器人本體和抱閘控制器,機器人本體設置有內部具有容納腔的固定位;抱閘控制器設置有至少一抱閘釋放按鈕,所述抱閘釋放按鈕用于控制所述機器人本體中抱閘的釋放,所述抱閘控制器可收納于所述固定位,并可從所述固定位移出。本申請的機器人當需要釋放抱閘時,特別是釋放距離固定位較遠的關節位置的抱閘時,可先將抱閘控制器移出固定位,并將抱閘控制器移動至需要釋放抱閘的關節位置附近,然后再進行釋放抱閘的操作,從而可以提高抱閘釋放過程的便利性。
          • 一種桁架除塵機器人-202220637627.8
          • 孫振國;楊東宇;張鑫;趙志剛 - 蘇州榮坤智能機器科技有限公司
          • 2022-03-22 - 2022-07-01 - B25J11/00
          • 本實用新型提供一種桁架除塵機器人,本實用新型涉及除塵設備領域,包括:設備主體和驅動機構,所述驅動機構與所述設備主體連接,所述驅動機構能夠驅動所述設備主體在桁架上移動;導向機構,所述導向機構與所述設備主體連接,所述導向機構能夠對在所述設備主體的移動時對所述設備主體導向;除塵機構,所述除塵機構與所述設備主體連接,所述除塵機構用于清潔所述桁架,本實用新型通過使用除塵機器人除塵,避免了作業人員的繁重危險工作。清掃的灰塵可回收。能夠適應絕大部分各尺寸的C型、工字型桁架除塵作業。機器人的導向結構能夠保證機器人安全,防止機器人跌落。
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