[發明專利]庫位狀態檢測方法、裝置、設備、存儲介質及程序產品在審
| 申請號： | 202210302797.5 | 申請日： | 2022-03-25 |
| 公開（公告）號： | CN114675292A | 公開（公告）日： | 2022-06-28 |
| 發明（設計）人： | 馮善初;魏璇;施盛華;王潔 | 申請（專利權）人： | 浙江科鈦機器人股份有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/88 | 分類號： | G01S17/88;G01V8/10;G01V8/20 |
| 代理公司： | 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319 | 代理人： | 茍冬梅 |
| 地址： | 310051 浙江省杭*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權利要求書： | 暫無信息 | 說明書： | 暫無信息 |
| 摘要： | 本發明實施例提供了一種庫位狀態檢測方法、裝置、電子設備、存儲介質及計算機程序產品。利用機器人上安裝的激光雷達對庫區進行掃描檢測，得到當前激光點云數據，再利用機器人的當前位姿數據、激光雷達安裝位置和當前激光點云數據，即可確定庫區中的擊中點和未擊中點，從而確定庫區中的多個庫位中至少一個庫位的狀態。采用本發明實施例提供的庫位檢測方法在確定庫位狀態后，可以將檢測結果發送給機器人調度服務器，已供其進行取、卸貨庫位規劃，機器人路徑規劃，避障規劃等，極大提高了機器人在例如：倉儲物流等應用場景下的貨物搬運的效率、智能性與可靠性。 | ||
| 搜索關鍵詞： | 狀態 檢測 方法 裝置 設備 存儲 介質 程序 產品 | ||
【主權項】：
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- 2021-03-29 - 2022-05-27 - G01S17/88
- 本實用新型公開了一種散貨數量監測裝置，包括轉動連接上殼體和下殼體，上殼體的上部和下部分別設置有第一蓋板和第二蓋板，第一蓋板固定連接有轉向調節機構，上殼體的腔體內固定安裝有步進電機，步進電機固定安裝在第二蓋板上；下殼體的上部設有第三蓋板，第二蓋板與第三蓋板中間連接有旋轉保護套，第二蓋板、第三蓋板和旋轉保護套的中部設有連通孔，下殼體的腔體內固定安裝有激光雷達。通過設置的轉向調節機構和旋轉保護套，可以控制上殼體和下殼體分別做不同角度的調節；通過在內部安裝的激光雷達進行監測散貨的數量和實時狀態。
- 無人機全景圖像處理方法、裝置及電子設備-202110141252.6
- 蔣夢;張淮;高飛;董建華;丁海有;康秋靜;黃玉君 - 北京大成國測科技有限公司
- 2021-02-02 - 2022-05-24 - G01S17/88
- 本公開實施例中提供了一種無人機全景圖像處理方法、裝置及電子設備，屬于數據處理技術領域，該方法包括：獲取無人機拍攝的目標圖像以及與所述目標圖像所對應的點云數據集合；基于所述點云數據集合描述的目標對象的三維目標對象的尺寸，確定n個所述目標對象在水平方向的投影輪廓長度序列，形成第一特征向量；形成n個軸向輪廓矩陣，基于n個軸向輪廓矩陣的特征值，形成第二特征向量；基于所述第一特征向量和所述第二特征向量形成的第一特征矩陣，對所述目標圖像執行全景圖像拼接操作。通過本公開的處理方案，能夠提高無人機全景圖像的處理效率。
- 一種基于Cesium平臺的輸電工程實體驗收方法-202210138942.0
- 杜長青;謝洪平;韓超;余鵬;唐自強;谷開新;楊永前;趙會龍;范舟;孔碩穎;劉驍繁;郭易木;田愛忠 - 國網江蘇省電力有限公司建設分公司
- 2022-02-15 - 2022-05-17 - G01S17/88
- 本發明提供了一種基于Cesium平臺的輸電工程實體驗收方法，屬于輸變電工程建設領域。本發明以改進輸電工程實體驗收手段為目標，在Cesium地理信息平臺中導入輸電工程GIM電網信息模型，作為設計標準數據；采用三維激光掃描儀在輸電工程施工現場掃描獲取激光點云數據，以檔距為單位處理后建立輸電工程激光點云模型；再遍歷輸電工程GIM模型全線，找到與每個激光點云模型相匹配的GIM模型；在點云數據中人工選點測量各項待驗收參數，并與標準值比較得建設誤差。本發明具有自動化程度高、無需工作人員現場測量和驗收項目種類多的優點，一定程度上減少了驗收人員的工作量，有效提高了輸電工程驗收工作的質量和效率。
- 一種基于攝食行為的魚群饑餓探測方法及系統-202110804092.9
- 沙宗堯;王春芳 - 武漢大學
- 2021-07-16 - 2022-05-17 - G01S17/88
- 本發明提供一種基于攝食行為的魚群饑餓探測方法及系統，利用水面浮體探測由于魚群搶食帶動的水波波動，通過計算水波波動強度，控制飼料投喂機；水波波動的探測，采用與水面浮體關聯的探測裝置實現。本發明能夠滿足智慧漁業的要求，能夠更精準地進行水產的養殖，特別是從飼料投喂上，根據養殖對象的饑餓程度，去控制飼料機投喂，對于節約飼料成本、控制水質環境，都具有重要作用。
- 一種激光雷達監測系統、方法和裝置-202010086467.8
- 張愛東;孫彩明;陳露;蔣銳;陳娟;廖天驕 - 鵬城實驗室
- 2020-02-11 - 2022-05-17 - G01S17/88
- 本發明提供了一種激光雷達監測系統、方法和裝置，該系統包括：服務器、中間通信網絡以及多個用于探測目標物的三維激光雷達；每個三維激光雷達設置于其對應的目標位置上，該目標位置位于該三維激光雷達在所述目標物上對應的頂點與該頂點對應的相交面的中心點之間的連線的延長線上，該三維激光雷達在目標物上對應的頂點處于目標位置與中心點之間，相交面為與該頂點所屬的目標物的各個面相交的面；每個三維激光雷達分別用于對目標物進行掃描，獲得點云數據，并將點云數據發送至服務器；服務器依據點云數據對目標物進行監測。應用本發明提供的系統，能夠基于最小數量的三維激光雷達對目標物進行全面的監測。
- 一種雙向定位集卡的引導檢測系統-202122783093.8
- 汪子恂;蘇利杰;劉偉;陳治國;宋少波 - 中車長江運輸設備集團有限公司
- 2021-11-12 - 2022-05-17 - G01S17/88
- 本實用新型公開一種雙向定位集卡的引導檢測系統，所述系統包括2D激光雷達、3D激光雷達和控制器，所述控制器與所述2D激光雷達和所述3D激光雷達電性連接；其中，所述2D激光雷達至少包括前側2D激光雷達和后側2D激光雷達，所述前側2D激光雷達設置在集卡的前側，所述后側2D激光雷達設置在所述集卡的后側，所述3D激光雷達設置在所述集卡的上方。本實用新型提供的雙向定位集卡的引導檢測系統，能夠使得集卡運行的最終位置與指定位置的匹配度更高，能夠有效提高集裝箱的運輸效率。
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