[發明專利]一種車輛行駛過程中能耗優化方法及裝置在審
| 申請號： | 202011554424.4 | 申請日： | 2020-12-24 |
| 公開（公告）號： | CN114670863A | 公開（公告）日： | 2022-06-28 |
| 發明（設計）人： | 張曉春;王東萃;王林 | 申請（專利權）人： | 上海汽車集團股份有限公司 |
| 主分類號： | B60W60/00 | 分類號： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304 | 代理人： | 姚瑩麗 |
| 地址： | 201203 上海市浦東新區中國（*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權利要求書： | 暫無信息 | 說明書： | 暫無信息 |
| 摘要： | 本申請公開了一種車輛行駛的能耗優化方法及裝置，包括：確定第一目標路段對應的第一預設速度、第一惰行最小速度以及惰行位置，若行駛至惰行位置，則控制車輛開始進行惰行行駛，直至車速降低至第一惰行最小速度；加速該車輛以使得車速由第一惰行最小速度增加至第一預設速度；控制該車輛進行惰行行駛，并且，若在車速降低至第一惰行最小速度時車輛仍未達到目標位置，則返回執行加速車輛的步驟，其中，目標位置為第一制動點或第二目標路段的起始點，并且，車輛在第一制動點處進行制動，車輛在第一制動點處的車速為第一惰行最小速度?？梢?，車輛在該第一目標路段上的平均速度低于第一預設速度，從而減小車輛所受的風阻力，進而降低車輛能耗。 | ||
| 搜索關鍵詞： | 一種 車輛 行駛 過程 能耗 優化 方法 裝置 | ||
【主權項】：
暫無信息
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- 本發明公開一種障礙物SLT風險場環境建模方法、裝置及相關產品，方法包括：以自車位置為原點在frenet坐標系中建立當前幀SLT空間坐標系，所述SLT空間坐標系中S軸以自車當前幀所在的當前車道為基準，各離散車道對應的當前幀ST柵格圖按照預置排列順序沿著L軸排列；根據當前幀障礙物的預測軌跡確定各障礙物分別在各離散車道對應的當前幀ST柵格圖中的當前幀占據區域及當前幀占據區域中各柵格的當前幀占據概率，以得到當前幀障礙物的SLT空間風險場。本發明的環境建模方法，基于frenet坐標系建立障礙物三維SLT空間風險場，可供決策規劃模塊進行橫縱向聯合規劃評價。
- 一種用于自動駕駛車輛整車控制的執行方法-202210219326.8
- 方翔;王光煊;毛熹 - 上海陸路陸科技有限公司
- 2022-03-08 - 2022-06-28 - B60W60/00
- 本發明涉及一種用于自動駕駛車輛整車控制的執行方法，包括以下步驟：獲取風速，風阻，車速，垂向、縱向和橫向加速度，坡度，輪胎角加速度，轉向機轉向角，驅動力、制動力和輪胎垂向載荷；將上述參數均輸入輪胎動力學模型，獲取輪胎瞬時縱向力、橫向力和回正力矩；求解并校準輪胎路面特性參數；獲取目標的橫向和縱向加速度，將上述參數輸入整車動力學模型，獲取并處理制動力扭矩和驅動力扭矩；進而獲取目標驅動力扭矩和目標制動力扭矩、目標輪胎滑移率，驅動和制動系統控制器分別驅動車輛執行相應的命令動作。與現有技術相比，本發明充分考慮整車阻尼、振動、底盤結構、風阻等因素，提高自動駕駛的控制執行方法的可靠性、時效性和精確性。
- 一種自動駕駛車輛的預測控制方法和裝置-202210390577.2
- 徐鑫;張亮亮 - 北京京東乾石科技有限公司
- 2022-04-14 - 2022-06-28 - B60W60/00
- 本發明公開了一種自動駕駛車輛的預測控制方法和裝置，涉及智能駕駛技術領域。該方法的一具體實施方式包括：基于車輛動力學模型，建立考慮控制輸入延遲和狀態延遲的控制系統模型；對所述控制系統模型的控制變量和狀態變量進行增廣，獲得增廣系統模型；基于模型預測控制，將所述增廣系統模型作為預測模型，建立被控車輛的目標函數以及所述目標函數的約束條件；根據所述預測模型，在所述約束條件下求解所述目標函數，得到預測域內的控制序列，以使用所述控制序列控制所述被控車輛的運行。該實施方式能夠補償控制輸入延遲和狀態延遲，提高駕駛安全性，控制系統的魯棒性和穩定性。
- 自平衡電動代步車的自動駕駛方法及裝置-202011554315.2
- 姚銘;陳子沖;袁玉斌 - 九號智能（常州）科技有限公司
- 2020-12-24 - 2022-06-28 - B60W60/00
- 本申請提出一種自平衡電動代步車的自動駕駛方法及裝置，涉及智能交通技術領域，方法包括：對自平衡電動代步車的自平衡指令進行監控；響應于監控到的自平衡指令，控制自平衡電動代步車的自平衡裝置啟動；啟動自平衡電動代步車的環境感應模組進行環境信息采集；基于自平衡裝置的啟動，根據采集到的環境信息，控制自平衡電動代步車自動駕駛。由此，能夠在啟動自平衡裝置時，考慮到環境信息對自動駕駛的影響，根據環境信息實現自平衡電動代步車的自動駕駛。
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