[發明專利]模具保護方法、系統及可讀存儲介質有效
| 申請號： | 202010733985.4 | 申請日： | 2020-07-24 |
| 公開（公告）號： | CN111941782B | 公開（公告）日： | 2022-06-28 |
| 發明（設計）人： | 彭瑞;譚才興;汪偉;鄭佳文 | 申請（專利權）人： | 深圳市匯川技術股份有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/76 | 分類號： | B29C45/76 |
| 代理公司： | 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287 | 代理人： | 付海萍 |
| 地址： | 518000 廣東省深*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | 本發明公開了一種模具保護方法、系統及可讀存儲介質，該方法包括：在模具合模的低壓區間中，獲取預設區間內電機負載率的基準值，以及電機負載率的瞬時值，其中所述預設區間位于所述低壓區間內；判斷所述電機負載率的瞬時值與所述電機負載率的基準值之間的偏差值是否大于預設偏差閾值，若所述偏差值大于所述預設偏差閾值，則停止對所述模具的合模。本發明通過將此前合模過程中，在預設區間內的電機負載率形成為基準值，作為檢測異物的依據，有利于提高檢測的準確性；并且，基準值和瞬時值均由電流經濾波后轉換而來，避免了干擾信號的干擾，進一步提高了檢測的準確性，有利于準確啟動模具保護。 | ||
| 搜索關鍵詞： | 模具 保護 方法 系統 可讀 存儲 介質 | ||
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- 本實用新型公開一種注塑模具視覺檢測裝置，包括機架、視覺檢測機構、照明機構和電控箱；所述視覺檢測機構包括安裝架，嵌裝在所述安裝架兩端的升降氣缸，固定在所述安裝架正面居中部位的、且連接兩個升降氣缸的電磁閥，安裝在兩個升降氣缸上端的轉軸，固定安裝在所述轉軸中間部位的CCD攝像頭，安裝在所述CCD攝像頭上方的、用于配合CCD攝像頭運行的紅外探測頭；在用于實際的注塑模具視覺測量時，能夠根據需求同時調整CCD攝像頭和紅外探測頭，得到被測物表面的最佳角度，從而監測注塑過程中是否有缺損、脫落時產品破損情況，有效解決現有注塑機模具保護系統中存在視覺盲區的問題，提高生產水平。
- 一種為注塑機電機動態分配驅動器的方法-202210228196.4
- 鄭建國;祝新輝;周宏偉;周佳;孫丹楓;金亮 - 泰瑞機器股份有限公司
- 2022-03-10 - 2022-06-14 - B29C45/76
- 本發明提出一種為注塑機電機動態分配驅動器的方法，根據需求動態制定電機使用計劃，設計成表輸入控制器；根據輸入表，自動計算最小所需驅動器數量，將驅動器按照功率由小到大順序編號，并在盡可能減小驅動器功率切換頻率的前提下，根據電機運行所需功率來動態選擇驅動器運行功率；采用驅動器排序中頭尾向中間分配的方式分配驅動器，最后生成電機動態分配驅動器的分配方案。本發明一種為注塑機電機動態分配驅動器的方法，克服了以往電動注塑機中一個驅動器控制一個電機造成的驅動器資源浪費問題，通過提供注塑機電機動態分配驅動器的分配方案，實現了少量驅動器對多個電機的資源優化控制。
- 一種電動注塑機的調模方法-202011604320.X
- 何衛東;韓煒;崔麗;孫昊星;馬康;馬帥;王倩;劉貝貝 - 西安拽亙弗萊工業自動化科技有限公司
- 2020-12-30 - 2022-06-14 - B29C45/76
- 本發明公開了一種電動注塑機的調模方法，包括以下步驟：測量拉桿在合模鎖模過程中的拉桿伸長量，根據拉桿伸長量計算得出模具鎖模力，確定模具鎖模力的最大值和最小值；在模具鎖模力的最小值和最大值之間均勻地取一組數值，通過開合模過程中開合模電機的電機編碼器反饋的位置，分別記錄不同的模具鎖模力下對應的開合模電機的鎖模行程，構建模具鎖模力與開合模電機鎖模行程之間的函數；設定一個模具鎖模力，根據模具鎖模力與開合模電機鎖模行程之間的函數，計算在設定的模具鎖模力下的開合模電機的鎖模行程，根據開合模電機的鎖模行程調整電動注塑機調模電機前進的距離。本發明使電動注塑機調模簡單化，不僅縮短調模周期，還提高了調模結果的穩定性和準確性。
- 用于注塑機熔膠的控制方法、控制裝置和注塑機-201911300957.7
- 吳嘉輝;彭雨春;黃偉權 - 廣東伊之密精密注壓科技有限公司;廣東伊之密精密機械股份有限公司
- 2019-12-17 - 2022-06-14 - B29C45/76
- 本發明涉及注塑機控制領域，公開了一種用于注塑機熔膠的控制方法、控制裝置和注塑機。通過獲取注塑機的螺桿的目標位置，并確定螺桿的停轉位置，接著控制螺桿旋轉和后退，并獲取螺桿在注塑機的料筒中移動的移動位置，在移動位置達到停轉位置的情況下，控制螺桿的旋轉開始減速，最后控制螺桿繼續后退到目標位置，以完成熔膠結束段的控制過程。相對現有技術的熔膠控制的復雜過程且控制熔膠計量精度差的問題，本發明實施方式的方案簡化了控制過程，無需復雜的實時運算避免帶來占用大量處理器運算資源，而且能使得熔膠結束段的控制具有較高的一致性，最終獲得非常高的熔膠計量克重的重復性，從而提升注塑機生產的產品的精度和品質。
- 一種機械手與注塑機模內協同運動控制方法-202011038834.3
- 湯海天;戴行滕;張奇之;楊澤;馬超 - 寧波安信數控技術有限公司
- 2020-09-28 - 2022-06-14 - B29C45/76
- 本發明公開了一種機械手與注塑機模內協同運動控制方法，其在機械手的左右軸與注塑機的動模板模內協同運動時，通過標定左右軸與動模板的位置之間的關系，并結合模內協同運動時避免左右軸與動模板之間發生干涉的距離、將動模板的位置進行偏移的值及動模板的實時位置，來獲得左右軸的目標位置，進而達到左右軸與動模板的模內協同運動，這樣在注塑機還未開模完成時，左右軸能立即協同跟隨動模板運動到取件位置而不用等待開模完成；其在左右軸與頂針模內協同運動時，也采用相同的方式，這樣在頂針還未前進到位時，左右軸能立即協同跟隨頂針運動到取件位置而不用等待頂針前進到位；因此機械手去取件的過程并沒有花費大量的時間，大大提高了生產效率。
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