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          專利名稱
          主分類
          A 農業
          B 作業;運輸
          C 化學;冶金
          D 紡織;造紙
          E 固定建筑物
          F 機械工程、照明、加熱
          G 物理
          H 電學
          專利下載VIP
          公布日期
          2022-08-16 公布專利
          2022-08-12 公布專利
          2022-08-09 公布專利
          2022-08-05 公布專利
          2022-08-02 公布專利
          2022-07-29 公布專利
          2022-07-26 公布專利
          2022-07-22 公布專利
          2022-07-19 公布專利
          2022-07-15 公布專利
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          專利權人
          國家電網公司
          華為技術有限公司
          浙江大學
          中興通訊股份有限公司
          三星電子株式會社
          中國石油化工股份有限公司
          清華大學
          鴻海精密工業股份有限公司
          松下電器產業株式會社
          上海交通大學
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          • [發明專利]基于超聲導波頻散曲線的人體骨質疏松檢測方法-CN202110087505.6在審
          • 宋小軍;樊天地;他得安;李義方;黃瓊;曾俊冬 - 復旦大學;上海電力大學
          • 2021-01-22 - 2022-07-29 - A61B8/08
          • 本發明提供了一種基于超聲導波頻散曲線的人體骨質疏松檢測方法,用于對采集到的人體骨骼的超聲波信號進行處理分析得到對應的骨密度判斷依據,其特征在于,包括如下步驟:對超聲波信號進行傅里葉變換得到初始頻散曲線;利用預定的功率譜估計算法對初始頻散曲線處理得到最大能量點軌跡;針對最大能量點軌跡利用預定的搜索算法在預先建立的仿真模型數據庫中進行擬合點匹配,得到與最大能量點軌跡對應的最大擬合系數的參數,將該參數中的橫波速度作為骨密度判斷依據從而讓用戶根據該骨密度判斷依據來區分非骨質疏松和骨質疏松患者。本發明對患者無輻射危害,并且成本低廉、準確性高、計算量小、實時性高。
          • 基于超聲導波散曲人體骨質疏松檢測方法
          • [實用新型]一種基于空間濾波技術的熔池圖像采集系統-CN202123161920.6有效
          • 初鳳紅;溫豪;曾俊冬;卞正蘭;黃瓊 - 上海電力大學
          • 2021-12-15 - 2022-06-28 - H04N5/225
          • 本實用新型公開了一種基于空間濾波技術的熔池圖像采集系統,包括:圖像采集模塊,包括中性密度減光片、帶通濾光片、攝像機鏡頭,所述帶通濾光片、中性密度減光片依次放置于所述攝像機鏡頭前方;圖像處理模塊與所述圖像采集模塊相連接,包括高通空間濾波器,所述高通空間濾波器放置于所述攝像機鏡頭后焦面處;以及,攝像機模組,與所述高通空間濾波器相連接。本實用新型可以有效去除熔池圖像中的高頻噪聲與干擾,增強熔池邊緣,去除熔池圖像中的隨機噪聲,具有可靠性高、成本低、能夠有效去除焊接過程中的干擾噪聲、獲得清晰的熔池圖像等優點。
          • 一種基于空間濾波技術熔池圖像采集系統
          • [發明專利]一種基于分時復用的熔池圖像平行式采集方法-CN202210163059.7在審
          • 初鳳紅;溫豪;曾俊冬;卞正蘭;胡安鐸;黃瓊 - 上海電力大學
          • 2022-02-22 - 2022-05-13 - B23K9/095
          • 本發明公開了一種基于分時復用的熔池圖像平行式采集方法,包括:安裝日常圖像采集模塊和焊接圖像采集模塊,并將其調焦齒輪置于初始位置,利用聚焦算法控制二者同步聚焦;采集電焊機的電壓信號和電流信號,并做“與”操作;若“與”操作結果為0,通過計算機終端所獲取的環境信息設置焊接前焊接工具的安裝位置;電焊機起弧后自動關閉日常圖像采集模塊,啟用焊接圖像采集模塊采集焊接信息、熔池圖像,將焊接信息通過相機坐標系轉換至日常圖像采集模塊的拍攝角度;電焊機熄弧后自動關閉焊接圖像采集模塊,啟用日常圖像采集模塊采集焊接環境信息,檢查焊接完成情況。本發明具有雙攝像頭同步自動聚焦、采集焊接信息完整、操作簡單和可靠性高等優點。
          • 一種基于分時熔池圖像平行采集方法
          • [發明專利]一種基于空間濾波技術的熔池圖像采集方法-CN202111539724.X在審
          • 初鳳紅;溫豪;曾俊冬;卞正蘭;黃瓊 - 上海電力大學
          • 2021-12-15 - 2022-04-05 - G06V10/147
          • 本發明公開了一種基于空間濾波技術的熔池圖像采集方法,包括:將鏡頭聚焦,中性密度減光片的擋位調到初始位置,將其余光學器件安裝至相應位置;調整拍攝角度,使得高通空間濾波器遮擋住熔池,調整攝像機鏡頭自帶光圈以改變進光量,去除無用背景信息;調整中性密度減光片的衰減值至熔池信息清晰;試焊結束,開始焊接。本發明可以有效去除熔池圖像中的高頻噪聲與干擾,增強熔池邊緣,去除熔池圖像中的隨機噪聲,具有可靠性高、成本低、能夠有效去除焊接過程中的干擾噪聲、獲得清晰的熔池圖像等優點。
          • 一種基于空間濾波技術熔池圖像采集方法
          • [發明專利]基于里程計和灰度傳感器的平衡車路徑校正裝置及方法-CN201610635588.7有效
          • 曾俊冬;崔昊楊;黃瓊;江超 - 上海電力學院
          • 2016-08-05 - 2019-06-11 - G05D1/02
          • 本發明涉及一種基于里程計和灰度傳感器的平衡車路徑校正裝置及方法,裝置設置在兩輪平衡車上,包括相互連接的控制器和兩輪平衡車驅動機構、兩個里程計、兩個灰度傳感器和多個校正區,兩個里程計和兩個灰度傳感器分別與控制器連接,兩輪平衡車的左輪和右輪各安裝一個里程計和一個灰度傳感器,每個校正區包括兩個相互不平行也不相交的色帶,色帶固定在地面上,并與兩輪平衡車的標準路徑交叉。與現有技術相比,本發明利用灰度傳感器和里程計判斷兩輪平衡車位置和姿態,從而與標準數據進行比較得出偏差,進行路徑校正,不需要在全路段鋪設磁軌或色帶,實時性好、易于安裝、成本低、不易受環境影響。
          • 基于里程計灰度傳感器平衡路徑校正裝置方法
          • [發明專利]一種應用于機器人的超聲3D掃描系統-CN201610915152.3有效
          • 卞正蘭;曾俊冬;江超;黃瓊;劉昊鈺 - 上海電力學院
          • 2016-10-20 - 2019-04-09 - B25J9/16
          • 本發明涉及一種應用于機器人的超聲3D掃描系統,用于采集機器人所處環境中的障礙物信息,該系統包括超聲傳感器組、轉臺、超聲控制單元、電機組件、轉臺控制單元和掃描器控制單元,所述的超聲傳感器組包括多個超聲探頭,所述的超聲探頭均勻分布在轉臺外側,所述的超聲探頭均連接至超聲控制單元,所述的電機組件連接所述的轉臺,所述的轉臺控制單元連接所述的電機組件,所述的超聲控制單元和轉臺控制單元均連接至掃描器控制單元,所述的掃描器控制單元連接至機器人主控模塊。與現有技術相比,本發明具有成本較低、實時性高、靈活穩定、可靠性高等優點。
          • 一種應用于機器人超聲掃描系統
          • [發明專利]一種實現路徑自動記憶及重現的兩輪平衡車自主巡邏方法-CN201610635587.2有效
          • 崔昊楊;黃瓊;曾俊冬;江超 - 上海電力學院
          • 2016-08-05 - 2018-12-11 - G05D1/02
          • 本發明涉及一種實現路徑自動記憶及重現的兩輪平衡車自主巡邏方法,所述的平衡車帶有控制器及里程計量裝置,所述的方法包括:控制器初始化后,選擇巡邏模式,若為路徑記憶模式,則平衡車從起點開始行駛,里程計量裝置分別對左輪和右輪的里程進行數據采樣,控制器根據里程采樣數據生成路徑記錄數據,并寫入外部存儲器,直到行駛結束,若為路徑重現模式,則控制器從外部存儲器讀取路徑記錄數據,使平衡車按路徑行駛,與現有技術相比,本發明舍棄了直線運動或圓周運動的中間段數據以及暫停時的數據,克服了路徑信息局部重復性大造成的巨大數據量的問題,只記錄有效數據,舍棄了冗余路徑信息,操作方便,穩定性好,實時性高。
          • 一種實現路徑自動記憶重現平衡自主巡邏方法

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