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          A 農業
          B 作業;運輸
          C 化學;冶金
          D 紡織;造紙
          E 固定建筑物
          F 機械工程、照明、加熱
          G 物理
          H 電學
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          公布日期
          2022-07-01 公布專利
          2022-06-28 公布專利
          2022-06-24 公布專利
          2022-06-21 公布專利
          2022-06-17 公布專利
          2022-06-14 公布專利
          2022-06-10 公布專利
          2022-06-07 公布專利
          2022-06-03 公布專利
          2022-05-31 公布專利
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          華為技術有限公司
          浙江大學
          中興通訊股份有限公司
          三星電子株式會社
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          清華大學
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          松下電器產業株式會社
          上海交通大學
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          • [發明專利]一種降糖蘇打水的制作工藝及降糖蘇打水-CN202210265035.2在審
          • 彭志紅 - 中科利康(黑龍江)科技有限公司
          • 2022-03-17 - 2022-06-10 - A23L2/38
          • 本發明提出一種降糖蘇打水的制作工藝及降糖蘇打水,涉及蘇打水技術領域。該制作工藝能夠將竹炭中的雜質去除,然后以高能納米沖擊磨的方式制得納米竹炭,能夠使得納米竹炭的粒徑分布較為集中,同時還可使得納米竹炭與原水間的溶解效果較好。該降糖蘇打水具有較好的降糖功效,適合糖尿病患者飲用。其可將竹炭包裹在天然蘇打水中,形成包裹的新分子,當飲用者飲用該蘇打水后,水分經人體吸收,同時竹炭分子進入體內,并且由于竹炭分子和人體產生排異作用,因此,納米竹炭分子在吸附人體中多余糖分后,代謝排除體外,以此達到降糖效果。另外,納米竹炭中的細小通道能夠縮小水分子間距離,能夠使得上述降糖蘇打水的口感更為柔和,飲用效果更好。
          • 一種蘇打水制作工藝
          • [發明專利]一種未知救援環境中基于VI-SLAM的目標定位方法-CN202111658544.3在審
          • 彭志紅;張楠;李利華;王治國;陳杰 - 北京理工大學
          • 2021-12-30 - 2022-05-10 - G01C21/16
          • 本發明公開了一種未知救援環境中基于VI?SLAM的目標定位方法,一:由無人機獲取傳感器數據,包括雙目圖像信息和IMU信息,構建視覺慣性里程計獲取無人機的位姿信息;二:在得到位姿信息之后,對圖像進行目標檢測,定位目標,通過雙目立體測距及投影方程得到目標在相機坐標系下的坐標;三:同步圖像和位姿時間戳,得到該時刻的無人機位姿信息,通過矩陣變換得到目標在世界坐標系下的位置信息;四:同時通過深度圖像和里程計信息構建八叉樹地圖,將地圖和目標位置傳遞給地面機器人,用作自主導航;本發明能夠充分利用無人設備的優勢,使得機器人可以在無GPS的未知環境中快速執行搜索、救援等任務。
          • 一種未知救援環境基于vislam目標定位方法
          • [實用新型]一種認知癥老人觸覺感知互動訓練裝置-CN202122757104.5有效
          • 王三香;彭志紅;謝海燕 - 湖南阿默健康養老服務有限公司
          • 2021-11-11 - 2022-04-26 - A61M21/00
          • 本實用新型涉及康復訓練裝置技術領域,具體涉及一種認知癥老人觸覺感知互動訓練裝置,包括訓練機構、加熱機構以及通風機構。本實用新型克服了現有技術的不足,打開箱門后,可以將相關訓練用具填入箱體內,認知癥老人可以將雙手分別通過插孔插入箱體內,進而觸摸訓練用具,完成訓練項目,需要使用眼部輔助訓練時,通過玻璃窗觀察手部觸摸訓練用具,無需使用眼部輔助訓練時,可以滑動滑門,將玻璃窗遮住,便于操作;加熱桿可以對箱體內部進行加熱,冬天或較冷時,保護使用者雙手,防止凍傷;夏天或較熱時,電機帶動轉軸以及扇葉轉動,從而使得箱體內部空氣加速流通,為箱體通風散熱,提高使用者夏天或較熱時使用體驗,保持手部涼爽。
          • 一種認知老人觸覺感知互動訓練裝置
          • [實用新型]一種認知癥老人口肌訓練用的球類游戲裝置-CN202122757261.6有效
          • 王三香;彭志紅;謝海燕 - 湖南阿默健康養老服務有限公司
          • 2021-11-11 - 2022-04-26 - A63B23/03
          • 本實用新型涉及康復訓練裝置技術領域,具體涉及一種認知癥老人口肌訓練用的球類游戲裝置,包括支撐機構、訓練機構以及升降機構,所述訓練機構安裝于所述支撐機構的頂部,所述升降機構安裝于所述支撐機構上。本實用新型克服了現有技術的不足,通過旋轉旋鈕,帶動套桿轉動,從而使得絲桿上下移動,帶動方桿上下移動,使得升降板和水杯上下移動,調節水杯的高度,使其高度適用于使用者,提高訓練效果。訓練時,水杯內裝滿水,同時放置乒乓球,認知癥老人對乒乓球進行吹拂,使其在水杯上跳躍移動,達到對認知癥老人口肌訓練的目的。水杯灑落的水通過第一通水孔和第二通水孔后,流至導水板上,從而通過排水管排出,不會沾濕桌面。
          • 一種認知人口訓練球類游戲裝置
          • [發明專利]一種基于自適應分區的多智能體異構目標協同覆蓋方法-CN202111229814.9在審
          • 彭志紅;焦蕾;陳杰;奚樂樂;陳梓豪 - 北京理工大學
          • 2021-10-22 - 2022-03-11 - G06F30/27
          • 本發明提出了一種基于自適應分區的多智能體異構目標協同覆蓋方法,能夠實現在資源受限條件下的多智能體多目標點覆蓋,并且可以權衡各智能體的時間損耗。本發明提出了基于反饋控制機制的改進k?means聚類算法對目標點進行分區,自適應調節目標點分區結果,從而進一步權衡各智能體執行任務的時間損耗。在優化各智能體對所分得目標點的遍歷順序階段,基于考慮資源不足條件下的多智能體多目標點覆蓋問題,對遺傳算法進行了改進,從而實現了在有限時間內盡可能最大化探測收益??紤]到各智能體運動時間受限,設計了啟發式修復規則路徑修復方法,從而確保各智能體在預設時間范圍內返回基站。
          • 一種基于自適應分區智能體異構目標協同覆蓋方法
          • [發明專利]一種基于多智能體鄰近交互與軌跡預測的路徑規劃方法-CN202110990909.6在審
          • 彭志紅;焦蕾;奚樂樂;陳梓豪;陳杰 - 北京理工大學
          • 2021-08-26 - 2021-12-03 - G05D1/02
          • 本發明公開了一種基于多智能體鄰近交互與軌跡預測的路徑規劃方法,通過兩階段規劃在線得到多智能體協同路徑,在MACPP?MPC算法分散階段,各智能體結合感知半徑、行為引導點與目標函數對覆蓋路徑進行決策,在MACPP?MPC算法搜索階段,各智能體采用模型預測控制技術,對自身及可交互范圍內個體的未來軌跡進行預測,并對預測結果進行融合、評價、排序,得到下一步行為決策方案;與現有算法相比,本發明中的算法架構在智能體移動距離、轉彎數量與路徑重復率方面均占優;同時,在態勢突變情況下,如機體損毀和動態障礙物等環境中,所提算法具有較好的適應性和魯棒性。
          • 一種基于智能鄰近交互軌跡預測路徑規劃方法
          • [實用新型]一種基于網絡組網的物流管理用智能軌道搬運單元-CN202120837388.6有效
          • 彭志紅 - 昇弘(天津)科技發展有限公司
          • 2021-04-22 - 2021-11-19 - B65G35/00
          • 本實用新型提供了一種基于網絡組網的物流管理用智能軌道搬運單元,包括:搬運小車、后輪、前輪、頂架、從動輪、主動輪;所述搬運小車的下側設置有后輪及前輪;所述搬運小車的上部設置有頂架,且頂架與搬運小車通過固定方式相連接;所述后輪中間設置有從動輪;所述從動輪的一側設置有主動輪,且主動輪與從動輪通過嚙合方式相連接;所述主動輪的一側設置有電機,且電機與主動輪通過鍵連接;所述電機的一側設置有控制器,且控制器與電機通過電性方式相連接;本實用新型通過對一種基于網絡組網的物流管理用智能軌道搬運單元的改進,具有結構設計簡單,便于搬運貨物的優點,從而有效的解決了現有裝置出現的問題和不足。
          • 一種基于網絡組網物流管理智能軌道搬運單元
          • [實用新型]一種基于網絡平臺的物流智能分揀單元-CN202120837389.0有效
          • 彭志紅 - 昇弘(天津)科技發展有限公司
          • 2021-04-22 - 2021-11-12 - B07C5/22
          • 本實用新型提供了一種基于網絡平臺的物流智能分揀單元,包括:電子秤、控制器、機架;所述電子秤的前部設置有控制器,且電子秤與控制器為一體式結構;所述機架設置在電子秤的上部,且機架與電子秤通過導桿相連接;所述傳送帶設置在機架的中部,且傳送帶與機架通過轉軸相連接;所述支架設置在機架的上部,且支架與機架通過焊接方式相連接;所述檢測傳感器設置在支架的中部;所述電機設置在機架的側部,且電機與機架通過螺栓固定相連接;所述導板設置在機架的側部,且導板與機架通過焊接方式相連接;通過對現有裝置的改進,該裝置具有能夠對貨物進行稱重分揀、貨物檢測方便、整體結構簡單的優點,從而有效的解決了現有裝置的問題和不足。
          • 一種基于網絡平臺物流智能分揀單元
          • [實用新型]一種基于物流對象用的物流儲存單元-CN202120849308.9有效
          • 彭志紅 - 昇弘(天津)科技發展有限公司
          • 2021-04-23 - 2021-11-12 - B65D6/08
          • 本實用新型提供了一種基于物流對象用的物流儲存單元,包括:儲存架、儲存單元、底板、側架、后撐、底座、卡座、搬運架;所述儲存架上設置有多個儲存單元;所述儲存單元的底部設置有底板;所述底板的上方兩側設置有側架,且側架與底板通過焊接方式相連接;所述側架之間的后側設置有后撐,且后撐與側架通過焊接方式相連接;所述底板的下側設置有底座,且底座與底板通過焊接方式相連接;本實用新型通過對一種基于物流對象用的物流儲存單元的改進,具有結構設計合理,規格統一,便于疊加存放,方便物流清點,可以根據需要任意疊加,便于通過鏟車裝卸的優點,從而有效的解決了現有裝置出現的問題和不足。
          • 一種基于物流對象儲存單元
          • [實用新型]一種基于物聯網的物流監控單元-CN202120837392.2有效
          • 彭志紅 - 昇弘(天津)科技發展有限公司
          • 2021-04-22 - 2021-10-22 - G01D21/02
          • 本實用新型提供了一種基于物聯網的物流監控單元,包括:主體、支腿、溫度傳感器;所述主體呈矩形狀結構,且主體的底部設置有支腿;所述溫度傳感器設置在主體的前部,且溫度傳感器與主體通過嵌合方式相連接;所述濕度傳感器設置在主體的前部,且濕度傳感器與主體通過嵌合方式相連接;所述氣體傳感器設置在主體的前部,且氣體傳感器與主體通過嵌合方式相連接;所述LED屏設置在主體的上部,且LED屏與主體通過嵌合方式相連接;所述控制按鍵設置在主體的側部,且控制按鍵與主體通過嵌合方式相連接;通過對現有裝置的改進,該裝置具有整體結構簡單小巧,易于移動,便于調節位置的優點,從而有效的解決了現有裝置的問題和不足。
          • 一種基于聯網物流監控單元
          • [實用新型]內鏡專用直接測量裝置-CN202022228884.X有效
          • 彭志紅;代劍華;彭貴勇;陳瑤 - 中國人民解放軍陸軍軍醫大學第一附屬醫院
          • 2020-10-09 - 2021-07-13 - A61B1/00
          • 本實用新型提供了一種內鏡專用直接測量裝置,屬于醫療器械技術領域。它解決了現有裝置采用單一方向對病變進行測量存在對位不準確的問題。它包括導向桿、固定在導向桿后端的拇指手柄、滑動套接在導向桿上的食指中指手柄以及連接于導向桿前部的套管,套管內穿設有活動鋼絲和固定鋼絲,活動鋼絲的后端與食指中指手柄固連,固定鋼絲的后端與導向桿固連,活動鋼絲的前端連接有第一測量尺,第一測量尺上設有第一關節,第一關節上連接有第二測量尺,第二測量尺上設有第二關節,固定鋼絲的前端與第二關節連接。本實用新型可在內窺鏡下準確測量出病灶的實際大小,并且有可選擇的三個方向測量,改善單一方向對位不準確的局限性,測量范圍廣。
          • 專用直接測量裝置

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